電流控制器輸出會把觸發角傳輸給選通裝置 - 預控制功能同時有效。

預控制

電流控制環上的預控制可以提高閉環控制的動態性能。這允許在電流控制環上有 6 到 9ms 的上升時間。預控制的有效性取決于電流設定值和電機的 EMF，確保了（對于間歇和連續電流或當轉矩方向反向時）所需的觸發角能夠作為設定值快速的傳輸給選通裝置。

自動倒車模塊

與電流控制環相結合，自動倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅動器的裝置）可以確保改變轉矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列。轉矩方向還可以在需要通過參數停用。

選通裝置

選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發脈沖。同步與速度和電子器件供電無關，在電源部分感測。觸發脈沖的時序由電流控制器和預控制的輸出值限定�？梢杂脜�數設置觸發角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應實際工頻。

勵磁回路的閉環控制功能

電動勢控制器

EMF控制器將EMF(感應電機電壓)的設定值與實際值進行比較，并將設定值輸入勵磁電流控制器。因此，這允許依賴于EMF的磁場減弱控制。

電動勢控制器的作用類似于PI控制器；P分量和I分量可以獨立調節，控制器可以作為純P控制器或純I控制器運行。預控制功能與電動勢控制器同時運行。根據速度，它將使用自動記錄的勵磁特性(也稱為佳運行)預控制勵磁電流設定值。EMF控制器后有一個添加點，輔助勵磁電流設定值可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入。那么極限值可以對勵磁電流的設定值起作用。在這種情況下，勵磁電流設定值可以限制為值和小值，它們可以獨立設置。使用參數和連接器實現限制值。小值適用于上限，或者該值適用于下限。

勵磁電流控制器

勵磁電流控制器是PI控制器——Kp和Tn可以獨立設置，也可以作為純P或純I控制器運行。預控制功能與勵磁電流控制器同時運行。它根據電流設定值和線路電源電壓計算和設置勵磁電路的觸發角。預控支持電流控制器，可以勵磁回路具有合適的動態性能。

門控設備

選通裝置為電源部分的晶閘管產生與勵磁電路線路的電源電壓同步的觸發脈沖。是在同步供電部分檢測到的，所以與電子設備供電無關。觸發脈沖的定時由電流控制器和預控制的輸出值定義。您可以使用參數設置觸發角度限制。在45至65 Hz的頻率范圍內，門控設備將自動適應實際的線路電源電壓。

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